上海悦合--AGV，自动叉车AGV，智能物流及搬运，自动化系统

典型应用

Typical Applications

某机器人控制柜生产企业，一期采用4台YooHoo Matrix W2-RF-SP自主移动机器人为基础应用平台，集成出一条智能柔性的流动型生产线，集上料、装配、检测及成品下线为一体，组成一套闭环的柔性装配系统。二期另追加4台进行产线扩容。

1. 柔性灵活，强扩展性

-- 相比固定式装配线，通过点对点的现场布局，48小时内即可上线运行

-- 装配平台两侧可同时作业，可按需调节装配人工，根据订单多少灵活控制出货量及出货效率

-- 可根据装配需求灵活增配AGV小车组成新的移动式装配平台，可扩展性能强

整条装配线充分体现了柔性化、智能化的设计理念，在灵活性、经济性以及效率方面有非常良好的表现。

2. 经济节省

-- 基础建设基本零投入，设备空间占用小，操作空间利用率高

-- 产线扩容时无需现场改造，也无需扩充新的作业场地，系统整体造价经济且灵活

-- 可根据实际情况分阶段进行产线投入和布局，减小投资风险

3. 智能高效

-- 精准在线控制工作流程，有效消除系统等待时间，大大提高单个循环工作节拍的效率

-- 自动送料系统，基于物料需求精确管理及输送所需物料种类及数量，提高送料效率及物料管理水平

某橡胶生产企业需要采用自动送料装置，机器人搭载送料桶到达指定位置后，需要举升60mm，与自动倒桶装置契合后实现自动倒料功能，定位精度及操作安全性均有比较高的要求。

我们选用了3台YooHoo Matrix W2-RF-DL自主移动机器人作为物料桶搬运及顶升平台，实现物料精准的自动输送及上料功能。采取磁导航+双轮差速的驱动模式，可进行原地旋转，后退；同时将路口集中，简化路权分配，并大大减少占地面积。

本项目服务于全球最大的油田技术服务公司，该客户位于华东地区的工厂主要生产、加工及研发各种规格的油田勘探用管件产品，产品最大重量6.5吨，最小重量1吨；最大长度12米，最小长度1.5米；最大直径0.3米，最小直径0.12米，某些异形管件一根管材有多种直径，最大直径点可达0.5米，产品重心也是偏心状态。另外，一件管件产品，从原料出库到加工成最终成品需要经过多道工序，物料搬运停靠点多达53处，以前是采用1台10吨的燃油叉车并配备2名专业的叉车司机完成相关的搬运作业，由于物料上下料过程的复杂性及搬运难度，通常1个工作日仅能完成1件产成品的加工，产品换型生产也需要隔日排产，生产的灵活性及效率亟待提高。

根据该项目的实际情况，悦合科技有针对性的开发出YooHoo Matrix 10T双舵轮多顶升机构重载型AGV，作为整个项目的执行载体，并配合YooHoo AIV Online智能调度系统，YooHoo MCS物料管理控制系统，实现了22个料架、53个搬运停靠点的数字化管理、智能化调度及无人化搬运，可根据产线需要灵活选择不同型号产品的上下料，同时车间的行车利用效率提高了80%以上，达到了灵活排产、智能搬运、柔性生产的目的。

YooHoo智能复合移动机器人，以YooHoo Matrix通用型AGV为基础平台，根据应用场景需求，搭载相应主流工业机械臂（ABB，UR，Denso等），或自主研发的智能化操作机构，有效完成“自主移动+搬运+精密操作”一体化工序，高效实现物料出库、工作站点上下料与多点自动化装配作业，以及产成品入库等人机协作或完全无人化操作，实现生产过程智能化、柔性化的同时，大大提高过程操作的准确率和生产效率。YooHoo智能复合移动机器人具备如下主要特点：

特点一：“移动+视觉+搬运+操作”全套解决方案

-- 工业机器人和AGV自主移动机器人技术方案融合，移动+操作一体化作业

-- 根据应用工艺要求按需定制

特点二：柔性灵活

-- 根据工艺要求灵活调整工位布局，良好应对小批量、定制化需求对柔性产线提出的挑战

-- 生产工位之间的柔性连接入口，数字化工厂的核心工作单元

特点三：优良的经济性

-- 一套系统多工位使用，智能机器人系统最大化利用，成本经济有效

-- 无需更改现有工况条件，根据应用需求规划路径，系统上线方便快捷

基于YH Matrix AGV自主移动机器人平台，采用ROS操作系统，搭载超声波测距、激光导航、机器人视觉、机械臂等功能模块，提供ROS操作系统相关底层接口，以及相关功能模块的基本开发代码和相关高级功能的开源代码，为高校开展机器人研究和相关实验打下基础，具有很好的教学及科研应用价值。 YooHoo教育机器人实验平台具备如下主要特点：

1. 机器人相关多学科综合应用平台

系统的移动平台综合了运动分析与控制、地图创建、自主导航、机器人视觉等综合学科，方便学生由浅入深、由单一到多元掌握当代机器人相关知识

2. 复合机器人系统，贴合实际应用场景

可搭载主流机械臂，模拟自主移动+精密操作复合机器人在现实工况条件下的工作要求，培养学生实际动手能力，为未来走向相应工作岗位打下坚实的基础

3. 系统高度开放性

所有软硬件高度开放，是一款开放性、创新型的研究平台，对于开发学生兴趣、培养学生学习能力、动手能力有非常好的效果

基于YooHoo Matrix AGV自主移动机器人平台，我们也提供可定制化的各类服务机器人移动底盘，并可结合触摸屏、语音等人机交互接口，按需定制导游、引导、迎宾等服务机器人。 YooHoo服务机器人移动底盘主要特点：

1. 平台移动控制

-- 平台差速、全向移动控制

-- 平台移动控制信息采集及反馈（里程、移动速度、角速度等）

2. 自主定位及地图创建

-- 采用激光SLAM或视觉SLAM进行二维或三维地图创建，基于构建的环境地图，配合相关算法，机器人可以精确定位自身位置和障碍物，从而实现自主导航和移动的功能

3. 多车调度系统

-- 同时实现30+台多车通讯及运动控制

-- 编队作业、避障及任务分配

4. 人机交互接口

-- 可提供触摸屏、语音等人机交互接口

-- 配合人机交互接口，按需定制导游、迎宾等交钥匙服务机器人全套系统

顶尖自主移动机器人

友情链接：

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上海机器人协会

中国AGV网

中国机器人产业联盟

TEL：021-68072335/0512-52888751

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